Collision entre le cercle et la ligne

linea/Ligne.java

@@ -51,7 +51,57 @@ public class Ligne extends ObjetGraphique{
         for (Segment seg : segments) {
             seg.x -= delta;
         }
-        
-       
-        }
     }
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+    // Indique si l'axe horizontal du cercle (cx) se trouve au niveau
+    // d'un des segments de la ligne -> le cercle est "sur la ligne"
+    public boolean estSurLaLigne(double cx) {
+        for (Segment seg : segments) {
+            double x1 = seg.x;
+            double x2 = seg.x + seg.xLong;
+            if ((cx >= Math.min(x1, x2)) && (cx <= Math.max(x1, x2))) {
+                return true;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+
+    // Vérifie la collision entre la ligne (segments) et un cercle
+    public boolean collisionAvec(Cercle c) {
+        double cx = c.getX();
+        double cy = c.getY();
+        double rayon = c.getRayon();
+
+        for (Segment seg : segments) {
+            double x1 = seg.x;
+            double y1 = seg.y;
+            double x2 = seg.x + seg.xLong;
+            double y2 = seg.y + seg.yLong;
+
+            double dist = pointSegmentDistance(cx, cy, x1, y1, x2, y2);
+            if (dist <= rayon) {
+                return true;
+            }
+        }
+        return false;
+    }
+
+    // distance minimale entre un point (px,py) et un segment (x1,y1)-(x2,y2)
+    private double pointSegmentDistance(double px, double py, double x1, double y1, double x2, double y2) {
+        double vx = x2 - x1;
+        double vy = y2 - y1;
+        double wx = px - x1;
+        double wy = py - y1;
+        double c = vx*vx + vy*vy;
+        if (c == 0) {
+            return Math.hypot(px - x1, py - y1);
+        }
+        double t = (vx*wx + vy*wy) / c;
+        if (t < 0) t = 0;
+        else if (t > 1) t = 1;
+        double projx = x1 + t * vx;
+        double projy = y1 + t * vy;
+        return Math.hypot(px - projx, py - projy);
+    }
+}