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Collision entre le cercle et la ligne

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Richard3il
2026-02-23 09:41:54 +01:00
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commit 866bd17e29
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10
linea/Cercle.java
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@@ -97,6 +97,11 @@ public class Cercle extends ObjetGraphique{ // il s'agit plutôt d'arcs de cercl
g2D.draw(new Arc2D.Double(x-rayon/2, y-rayon, rayon, rayon*2, debut, fin, Arc2D.OPEN));
}
// Accesseur pour savoir si le joueur maintient la montée
public boolean isMontee() {
return montee;
}
//-------------------------------------------------------------------------
// Redéfinition de la méthode Animer, spécifiquement pour la classe
@@ -131,9 +136,4 @@ public class Cercle extends ObjetGraphique{ // il s'agit plutôt d'arcs de cercl
}
}
}

10
linea/Jeu.java
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@@ -7,6 +7,7 @@ import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;
import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.Timer;
public class Jeu implements KeyListener, ActionListener{
@@ -114,8 +115,8 @@ public class Jeu implements KeyListener, ActionListener{
// A FAIRE :
// placer dans l'instance de l'écran tous les objets graphiques nécessaires
// par exemple : ecran.ajouterObjet(demiCerleArriere);
ecran.ajouterObjet(ligne);
ecran.ajouterObjet(demiCercleArriere);
ecran.ajouterObjet(ligne);
ecran.ajouterObjet(demiCercleAvant);
@@ -146,6 +147,13 @@ public class Jeu implements KeyListener, ActionListener{
@Override
public void actionPerformed(ActionEvent e) {
ecran.traiterBoucleAnimation();
if (ecran.aCollision()) {
horloge.stop();
JOptionPane.showMessageDialog(null, "Game Over");
return;
}
score+=(0.05+(0.05*horloge.getDelay()/100.0));
labScore.setText("<html><h3>score : "+(int)score+"</h3></html>");
}
}

56
linea/Ligne.java
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@@ -51,7 +51,57 @@ public class Ligne extends ObjetGraphique{
for (Segment seg : segments) {
seg.x -= delta;
}
}
}
// Indique si l'axe horizontal du cercle (cx) se trouve au niveau
// d'un des segments de la ligne -> le cercle est "sur la ligne"
public boolean estSurLaLigne(double cx) {
for (Segment seg : segments) {
double x1 = seg.x;
double x2 = seg.x + seg.xLong;
if ((cx >= Math.min(x1, x2)) && (cx <= Math.max(x1, x2))) {
return true;
}
}
return false;
}
// Vérifie la collision entre la ligne (segments) et un cercle
public boolean collisionAvec(Cercle c) {
double cx = c.getX();
double cy = c.getY();
double rayon = c.getRayon();
for (Segment seg : segments) {
double x1 = seg.x;
double y1 = seg.y;
double x2 = seg.x + seg.xLong;
double y2 = seg.y + seg.yLong;
double dist = pointSegmentDistance(cx, cy, x1, y1, x2, y2);
if (dist <= rayon) {
return true;
}
}
return false;
}
// distance minimale entre un point (px,py) et un segment (x1,y1)-(x2,y2)
private double pointSegmentDistance(double px, double py, double x1, double y1, double x2, double y2) {
double vx = x2 - x1;
double vy = y2 - y1;
double wx = px - x1;
double wy = py - y1;
double c = vx*vx + vy*vy;
if (c == 0) {
return Math.hypot(px - x1, py - y1);
}
double t = (vx*wx + vy*wy) / c;
if (t < 0) t = 0;
else if (t > 1) t = 1;
double projx = x1 + t * vx;
double projy = y1 + t * vy;
return Math.hypot(px - projx, py - projy);
}
}

1
linea/LineaAppli.java
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@@ -11,5 +11,4 @@ public class LineaAppli {
jeu.demarrer();
}
}

36
linea/ZoneDessin.java
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@@ -19,6 +19,10 @@ public class ZoneDessin extends JPanel {
// liste des objets graphiques
private ArrayList<ObjetGraphique> listeObjets = new ArrayList<ObjetGraphique>();
// indicateur qu'une défaite (perte de contact) est survenue
private boolean collisionOccur = false;
// indique si le cercle a déjà été sur la ligne (début de la phase de maintien)
private boolean hadBeenOnLine = false;
public ZoneDessin(){
setLayout(new BorderLayout());
@@ -49,7 +53,32 @@ public class ZoneDessin extends JPanel {
obj.Animer();
}
// 2. on demande à redessiner
// 2. vérifier collisions entre une Ligne et un Cercle
for (ObjetGraphique obj : listeObjets) {
if (obj instanceof Ligne) {
Ligne l = (Ligne) obj;
for (ObjetGraphique other : listeObjets) {
if (other instanceof Cercle) {
Cercle c = (Cercle) other;
// On commence à surveiller une fois que le centre du
// cercle est au-dessus d'un segment (le cercle est "sur la ligne").
if (l.estSurLaLigne(c.getX())) {
hadBeenOnLine = true;
// Si le cercle n'est plus en contact (distance > rayon)
// alors le joueur perd (il doit maintenir le contact).
if (!l.collisionAvec(c)) {
collisionOccur = true;
estArrete = true;
break;
}
}
}
}
if (estArrete) break;
}
}
// 3. on demande à redessiner
repaint();
}
@@ -65,4 +94,9 @@ public class ZoneDessin extends JPanel {
obj.Afficher(g);
}
}
// Indique si une collision est survenue
public boolean aCollision() {
return collisionOccur;
}
}